产品概述
ROV 电缆 4×24AWG+2×2×26AWG+1×26AWG+D-635KG 是一款面向水下机器人与水下作业设备设计的多芯复合电缆,在同一根缆体内同时承载电力回路与信号回路,减少水下设备的外部布线数量,便于收放与日常维护。电缆适用于长期或间歇浸没的水下工况,常见于水下机器人脐带、水下照明与摄像供电、传感器数据回传等场合。
产品以多股铜导体为基础,采用聚乙烯(PE)绝缘,配以铝箔屏蔽与镀锡丝排流线,外层设金属丝编织层,并以发泡热塑性聚氨酯(TPU)内层与 TPU 外层构成双层护套结构,兼顾耐水解、耐磨与低温柔韧等要求。具体性能指标与验收方式,以双方确认的规格文件为准。
结构与材料
- 电力芯: 4 芯 24AWG 多股铜导体,单芯标称截面 0.2mm²,PE 绝缘,绝缘颜色为黑、红、黄、绿,便于回路区分与接线核对。
- 信号单元: 2 对 2×26AWG 信号线组,另配 1 芯 26AWG 单芯线,用于控制指令传输与状态回传。
- 导体结构: 24AWG 导体由多股细铜丝绞合而成,绞合方向为左向,弯曲时应力分散更均匀,柔顺性更好。
- 屏蔽与排流: 成缆时施加铝箔屏蔽,铝箔金属面向内,并加入一根 7/0.15 镀锡丝作为排流线,为屏蔽层提供连续的泄放通道。
- 编织层: 采用 8+8 共 16 锭编织结构,编织密度约 50%,对缆芯形成机械保护,同时增强屏蔽的连续性。
- 内护套: TPU 发泡层,在降低缆体自重的同时提供缓冲与圆整支撑。
- 外护套: TPU 护套挤压成型,外观为黄色与本色搭配;成品外径 10.6±0.5mm。
结构参数一览
| 项目 | 参数 |
| 型号规格 | 4×24AWG+2×2×26AWG+1×26AWG+D-635KG |
| 电力芯截面 | 0.2mm²(24AWG) |
| 绝缘材料 | PE |
| 绝缘颜色 | 黑、红、黄、绿 |
| 导体绞向 | 左向 |
| 屏蔽方式 | 铝箔(金属面向内) |
| 排流线 | 7/0.15 镀锡丝 |
| 编织结构 | 8+8,16 锭 |
| 编织密度 | 约 50% |
| 内护套 | TPU 发泡 |
| 外护套 | TPU(黄色+本色) |
| 成品外径 | 10.6±0.5mm |
关键特性
- 电力信号一体化: 4 芯 0.2mm² 电力芯与 2 对 26AWG 信号线组、1 芯 26AWG 单芯线同缆布置,水下设备可用一根缆完成供电与通信两项功能。
- 双重屏蔽保障: 铝箔加排流线构成基础屏蔽,外层 16 锭编织进一步抑制电磁干扰,有利于信号稳定传输。
- 发泡内层减重: 发泡层在保证缆体圆整的前提下降低单位长度重量,减轻水下设备的负载与收放阻力。
- TPU 外护套: 热塑性聚氨酯护套耐磨、耐水解,低温环境下仍保持柔韧,适合作业中反复弯曲与拖曳的使用方式。
- 结构紧凑: 成品外径控制在 10.6±0.5mm 区间,在集成多回路的同时保持较小外径,便于穿舱、过滑轮与卷绕存放。
电气与机械性能
- 绝缘电阻、耐电压与导体直流电阻等电气指标,按实际选定的导体结构与材料配置确定,以双方确认的规格文件为准。
- 使用电压等级、最小弯曲半径与允许拉力,需结合水下设备的收放机构、卷绕筒径与作业水深一并确定,建议在选型阶段同步明确。
- 护套与发泡层的配合,使缆体在反复弯曲、拖曳摩擦等工况下具备一定的机械余量,具体数值以规格文件与样品测试结论为准。
- 水下长期浸没工况的水密表现,依靠导体绞合、屏蔽层包覆与双层护套的结构设计共同实现,并需与实际接头处理方式匹配。
典型应用场景
- 水下机器人脐带与系留缆: 为机器人本体、推进器与照明系统提供电力,同时回传控制与视频信号。
- 水下摄像与照明系统: 单缆同时完成供电与图像信号传输,减少水下接插件与连接点数量。
- 水下传感器节点: 为压力、温度、姿态等传感器供电并收集数据,适合需要长距离布放的水下观测系统。
- 水下作业工具: 如水下机械手、水下灯组、摄像云台等需要电力与信号混合传输的设备。
选型与定制提示
- 电力芯截面、芯数与信号线对数,可按设备的功率需求与信号类型组合配置,需要增加光纤或同轴单元时,可在结构上另行集成。
- 护套颜色、印字内容与外形尺寸可按项目要求调整,本规格的常规配色为黄色与本色。
- 成品长度、端部处理与接插件形式建议在订货前明确,交付状态以双方确认的规格文件为准。
- 若作业水深较大、收放频繁或存在强电磁干扰环境,建议在选型时说明工况细节,以便在屏蔽方式与护套配置上做针对性设计。
